Общий курс лекций «Теоретическая механика» читается для студентов второго курса факультета космических исследований МГУ (четвертый семестр). Курс содержит 16 лекций. Основные разделы курса: механика систем со связями, аналитическая механика, уравнения Лагранжа и Гамильтона, равновесие механических систем, теория колебаний, затухающие, вынужденные, нелинейные, связанные и параметрические колебания, колебания цепочки осцилляторов, движение твердого тела с одной неподвижной точкой, тензор инерции твердого тела, кинематические и динамические уравнения Эйлера, уравнения для матрицы поворота тела, свободное движение симметричного волчка, движение материальной точки в центральном силовом поле, законы движения точки по эллиптической и гиперболической орбитам, движение точки в поле отталкивающего силового центра, формула Резерфорда.